惯性导航体例正在20世纪60年代后先导进入民航。它由陀螺仪和加快率计构成。陀螺仪可能丈量出飞机正在各个目标角速率的变动，它的构制道理与地平仪相像。加快率计是用来丈量飞机正在各个轴直线目标上速率的变动。加快率计的构制道理不算繁杂。当人正在面朝火线搭车时，借使车辆迟缓起动，人就会被一个力压到座椅靠背上。借使车辆急刹车，人的身体又会被掷向火线，这些都是加快率的影响。把一个质料块用弹簧和飞机构造连正在一同，此质料块和它下面的扶助面借使摩擦极小，可能自正在挪动的话，那么当飞机减速时，质料块向前运动，弹簧会被压缩；飞机加快时，质料块后移，弹簧就被拉长。丈量此时弹簧的长度就可能算出加快率的巨细。相对飞机的三个轴分袂装置三个专用的加快率计，云云就可能测出飞机正在每个轴目标上的加快率。凭据物理定理和数学运算得知，借使清晰了物体每偶然刻的加快率，只须再清晰了它的肇端速率就能得出任偶然刻的

　　速率。借使清晰物体起程的职位，行使数学公式可能得出此物体脱离起点的隔绝。用三个加快率计和三个陀螺仪构成了惯性丈量体例，把飞机正在它的三个轴上的角度变动率(角加快率)和加快率分袂测出来，再用谋略机对这些数据举办运算就能得出飞机正在任偶然刻的速率、形状的数据。进一步就可能算出飞机已翱翔的隔绝、目标和本质的职位。而且谋略机还可能提前为飞机算出应当采用什么样的航向、速率以使飞机遵循预先设定的航路翱翔。惯性导航体例不依赖地面方法的助助，飞机可能用它达成自助导航。惯性导航体例依托正在初始的职位上把往后取得的数据继续加上去来取得所需的数据，是以初始的职位数据借使不正确，往后所得出的一系列数据就都不正确。为了制止这种失误，飞机正在升起前务必正在机场把外地的数据(经、纬度等)正确无误地输入体例，并对惯性导航的各样数据予以校准。惯性导航正在数学运算方面，重要是行使贯串相加(积分)的手腕，借使

　　每一个数据显示一点轻微的差错，原委众次相加，累积起来，末了得出的数据将会与实正在情状显示很大的差错，这是它永远得不到适用的重要源由。

　　实在正在飞机显示前l50年，英邦物理学家牛顿就用这种法子谋略出行星运转的轨道职位。但是正在飞机发现后的几十年，惯性导航仍未能用到航空上去，重要由于当时这种仪器的筑制精度不足况且也缺乏能正确速捷运算的谋略机与之配套所致。此刻惯性导航仪的差错已缩小到翱翔l0000千米唯有不到400米的水准。当今飞机正在飞越大洋和大面积的无人区时，惯性导航是最为通俗行使的有用导航技巧。正在有航途的区域，惯性导航的正确度不如vOR—DME体例，其余惯性导航体例筑造的代价也对照腾贵，目前仅正在大中型飞机上设备有这种导航筑造。